برخی معتقدند که پیچ ومهره در حدود ۴۰۰ سال قبل از میلاد توسطآرکیتاس تارنتوم (۴۲۸ قبل از میلاد – ۳۵۰ قبل از میلاد) اختراع شد. گاهی آرکیتاس را بنیانگذار مکانیک می نامند و معاصر افلاطون بود. یکی از اولین کاربردهای اصل پیچ در پرس برای استخراج روغن از زیتون و آب از انگور بود. پرس های روغن در پومیه با اصل پیچ کار می کردند.
ارشمیدس (۲۸۷ قبل از میلاد – ۲۱۲ قبل از میلاد) اصل پیچ را توسعه داد و از آن برای ساخت وسایلی برای بالا بردن آب استفاده کرد. پیچ آب ممکن است قبل از زمان ارشمیدس در مصر ایجاد شده باشد. از چوب ساخته شده بود و برای آبیاری زمین و حذف آب از کشتی ها استفاده می شد. رومی ها پیچ ارشمیدسی را برای زهکشی معدن استفاده می کردند. این پیچ در قرن اول پس از میلاد در مکانیکای هرون اسکندریه توصیف شد.
ساخت رزوه پیچ به چشم و مهارت صنعتگر بستگی داشت. پیشرفت در این زمینه در قرن هجدهم اتفاق افتاد.آنتونیو ، در حدود سال ۱۷۵۰، نوآوری تجهیز ماشین تراش را به یک درایو پیچ ارائه کرد که به کالسکه ابزار اجازه می داد تا به صورت طولی نیمه اتوماتیک حرکت کند. پیچ‌هایی با گام‌های ظریف در ابزارهای مختلف – مانند میکرومتر – ضروری هستند. برای ساختن چنین رزوه ، تراشکاری ضروری بود. جسی رامسدن در سال ۱۷۷۰ اولین ماشین تراش پیچ رضایت بخش را ساخت. با استفاده از ماشین تراش، یک برش پیچ بلند از یک قطعه اصلی کوچک با دقت برش داده می شود. پیچ‌های دقیق امکان ساخت ابزار دقیق را برای ساخت موتورهای بخار و ماشین‌آلات فراهم می‌کردند. آنها با استفاده از ابزارهای نقشه برداری در ساخت و توسعه کانال ها، جاده ها و پل ها کمک کردند.
رزوه های پیچ برای اتصال دهنده ها با دست بریده می شدند، اما افزایش تقاضای آنها را ضروری می دانست که آنها را در کارخانه ساخته شوند. J و W چنین سیستمی را در سال ۱۷۶۰ به ثبت رساندند. عدم استانداردسازی رزوه، قابلیت تعویض بست را مشکل ساز کرد.
جوزف ویتورث برای غلبه بر این مشکلات، نمونه پیچ‌ها را از تعداد زیادی کارگاه انگلیسی جمع‌آوری کرد و در سال ۱۸۴۱ دو پیشنهاد ارائه کرد:
- زاویه پهلوهای رزوه باید در ۵۵ درجه استاندارد شود.
- تعداد رزوه ها در هر اینچ باید برای قطرهای مختلف استاندارد شود.
پیشنهادات او در دهه ۱۸۶۰ در بریتانیا به یک روش استاندارد تبدیل شد.
در سال ۱۸۶۴ در آمریکا، ویلیام سلرز به طور مستقل استاندارد دیگری را بر اساس شکل رزوه ۶۰ درجه و گام های مختلف روزه برای قطرهای مختلف پیشنهاد کرد. این استاندارد به عنوان استاندارد ایالات متحده پذیرفته شد و متعاقباً به سری های درشت استاندارد آمریکایی (NC) و سری های ظریف (NF) تبدیل شد. شکل رزوه دارای ریشه ها و تاج های مسطح بود که ساخت پیچ را نسبت به استاندارد ویتورث که دارای ریشه ها و تاج های گرد است آسان تر می کرد.
تقریباً در همان زمان استانداردهای رزوه متریک در اروپای قاره ای با تعدادی از زوایای کناری رزوه های مختلف به تصویب رسید. به عنوان مثال، لوونهرتس آلمانی دارای زاویه پهلوی رزوه ۵۳ درجه و ۸ دقیقه و رزوه تئوری سوئیسی دارای زاویه ۴۷٫۵ درجه بود. روزه استاندارد بین المللی متریک در نهایت از استانداردهای متریک آلمان و فرانسه که بر اساس زاویه ۶۰ درجه کناری با تاج های صاف و ریشه های گرد است، تکامل یافته است.
